La serie WDGA de Wachendorf, que presenta Imeval , está formada por codificadores (encoders) magnéticos de valor absoluto basados en el sistema Endra, que permite prescindir de la batería y de los engranajes, incluso en las versiones multivuelta. Tienen una resolución de 12 bit por vuelta y hasta 40 bit en el número de vueltas. Se comunican por bus CANopen. Están disponibles con 36 y 58 mm de diámetro. Resisten esfuerzos radiales en eje de hasta 220 N y axiales de 120N. Pueden alcanzar 12.000 rpm. Incluyen conector axial de 5 terminales. Son estancos: protección IP 67 (IP 65 en eje).