Los controladores EPOS (Easy-to-use POsitioning System) de Maxon Motor Ibérica se encuentran disponibles en versión mini de 24 V y 5 A en CC y micro, con mínimas dimensiones, de 24 V y 1 A. Permiten controlar motores conmutados eléctrica o mecánicamente.
Pueden ser conectados a varios en red y coordinarse mediante bus CANopen o vía RS-232. Pueden gobernarse desde PLC, PC, CANmaster y µP.
Al sincronizar diversos controladores, se puede crear un sistema maestro- esclavo o sistemas con reductor (gear) y palanca de mando (lever). Pueden funcionar en modo de control de posición, control de velocidad y control de corriente y almacenar gráficas y datos de funcionamiento.
En los motores sin escobillas emplean conmutación sinusoidal y modulación vectorial espacial (SVM), que mejora el rendimiento del motor y minimiza el rizado del par y el ruido. Cuentan con procesador de señal (DSP) rápido que ejecuta los algoritmos y las inductancias (chokes) que suavizan la operación, incluso con motores de baja impedancia. Poseen funciones de autosintonía, autodiagnóstico y autoprotección. Disponen de entradas digitales y analógicas libres, así como de salidas digitales para conectar periféricos, interruptores de fin de carrera, etc. Disponen de interfaz de usuario Windows en CD para configurar, fijar y autosintonizar los parámetros de control. El CD también contiene las instrucciones operativas y varios ejemplos de software y bibliotecas para operar en red con PC o SPS y CANopen.
Instrucciones de funcionamiento y software (bibliotecas y demos) pueden descargarse libre de recargo desde www.maxonmotor.com.