TrajeXia es el controlador de movimiento más potente de Omron. Para dar respuesta a todas las aplicaciones, Omron ha desarrollado 2 modelos: uno para aplicaciones de hasta 4 ejes, y otro para aplicaciones de hasta 16 ejes. Ambos modelos tienen las mismas características y son controladores independientes del autómata (stand alone) con prestaciones tan avanzadas que permiten un control absoluto de todo tipo de máquinas por muy complejas que éstas sean.
TrajeXia está basado en el control a través del bus de motion Mechatrolink-II, pero también permite el control mediante señal de pulsos o señal analógica. Por tanto, con TrajeXia se puede controlar todo tipo de servomotores Omron vía Mechatrolink-II (Servos, Direct Drives, Variadores de frecuencia, Motores Lineales), así como cualquier dispositivo que admita control analógico de +/-10V o control mediante señal de pulsos.