Los ingenieros pueden utilizar estos bloques de The Mathworks para crear rápidamente controladores PID, seleccionar la estructura PID, incluir lógica anti-windup en el integrador, convertir de tiempo continuo a tiempo discreto y preparar el controlador para su implementación en un procesador que aritmética de coma fija. Un nuevo algoritmo de ajuste calcula las ganancias del controlador PID, basándose en el margen de fase y el ancho de banda del sistema deseados. La interface de usuario permite el ajuste visual de los controladores PID para todo tipo de modelos de planta, sin necesidad de conocimientos especializados en la teoría de control. El diseño resultante puede verificarse mediante una simulación en Simulink y los ingenieros pueden utilizar Real-Time Workshop para generar automáticamente código para su implementación en microcontroladores.Incluye funcionalidad para análisis lineal avanzado y posibilidad de personalizar la "linealización" de bloques y subsistemas de Simulink.